José Raúl Teixeira nació en Niterói, Estado de Río de Janeiro, Brasil. Es Licenciado en Física por la Universidad Federal Fluminense, Maestro en Educación por la misma universidad y Doctor en Educación por la Universidad Estatal Paulista (UNESP). Actualmente ejerce el cargo de profesor en la Universidad Federal Fluminense.
En su tierra natal, en 1980, fundó la Sociedad Espírita Fraternidad (SEF), de la cual es Director. A través de su departamento social, Remanso Fraterno, la SEF desarrolla un trabajo de asistencia para niños socialmente carentes y sus familiares, brindándoles apoyo material y moral. Con su verbo útil y lúcido, Raúl Teixeira es uno de los oradores más requeridos en Brasil y en el extranjero; ha visitado todos los estados brasileños y más de 38 países llevando el mensaje espírita. Psicografió diversas obras dictadas por varios Espíritus, que suman un total de 25 libros publicados hasta el momento. Algunos de estos han sido traducidos al español, inglés e italiano, cediendo todos los derechos de autor a Remanso Fraterno, para atender a sus servicios asistenciales.